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一种基于机器视觉技术的棉花打顶装置
- 专利权人:
- 滨州市农业机械化科学研究所;农业农村部南京农业机械化研究所
- 发明人:
- 王仁兵,陈长林,孙冬霞,曹龙龙,张爱民,谢庆,石磊,孙建胜,耿辉,郝延杰,李伟,宫建勋
- 申请号：
- CN202020102419.9
- 公开号：
- CN212064976U
- 申请日:
- 2020.01.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于机器视觉技术的棉花打顶装置，包括机架，机架的顶部固设有若干个打顶单元和若干个顶芽图像识别装置；打顶单元包括固定平台和动平台，固定架上周向设置有三个姿态调节伺服电机，每个姿态调节伺服电机的输出轴均固连有一个主动臂，每个主动臂的另一端均通过第一球铰连接有一从动臂组，从动臂组包括两个互相平行的从动臂，每个从动臂远离第一球铰的一端均通过第二球铰与动平台铰接；动平台上固设有割刀伺服电机，割刀伺服电机的输出轴连接有割刀；顶芽图像识别装置包括相机和与相机电连接的控制器。本实用新型基于机器视觉技术的棉花打顶装置提高了棉花机械打顶的成功率和效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
