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SYSTÈME DE CAMÉRA DE MONITORAGE DE L'INTÉRIEUR DU CORPS
专利权人:
SHARP KABUSHIKI KAISHA;シャープ株式会社
发明人:
AOKI, Hitoshi,青木 仁志,URAKAWA, Kei,浦川 圭,青木 仁志,浦川 圭
申请号:
JPJP2015/057744
公开号:
WO2015/151778A1
申请日:
2015.03.16
申请国别(地区):
JP
年份:
2015
代理人:
摘要:
The purpose of the invention is to enable easy retrieval of an image-capturing unit from the inside of a body. When external force from forceps (33) is imposed, a grip portion (22) allows a camera unit (11) to be dislocated as the forceps (33) move while the orientation of the camera unit (11) relative to the forceps (33) is maintained. When external force other than from the forceps (33) is imposed, the grip portion (22) allows the camera unit (11) to rotate around a contact point (61) or allows the camera unit (11) to rotate while the contact point(61) is subjected to rotary movement.La présente invention vise à permettre de récupérer aisément une unité de capture d'image se trouvant à l'intérieur d'un corps. Quand une force extérieure due à un forceps (33) est appliquée, une portion de préhension (22) permet à une unité de caméra (11) d'être déplacée au fur et à mesure que le forceps (33) se déplace, tout en maintenant l'orientation de l'unité de caméra (11) par rapport au forceps (33). Quand une force extérieure autre que celle provenant du forceps (33) est appliquée, la portion de préhension (22) permet à l'unité de caméra (11) de tourner autour d'un point de contact (61) ou permet à l'unité de caméra (11) de tourner tandis que le point de contact (61) est soumis à un mouvement de rotation.撮像部の体内からの回収を容易に行うことを可能とする。握持部(22)は、鉗子(33)からの外力に対しては、鉗子(33)に対するカメラユニット(11)の姿勢を保持させつつ鉗子(33)の変位に追従してカメラユニット(11)を変位させ、鉗子(33)以外からの外力に対しては、接点(61)を中心としてカメラユニット(11)を回転させる、または、接点(61)を回転移動させるようにカメラユニット(11)を回転させる。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/
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