Die Erfindung betrifft einen Zinkenstriegel 1 zur vollautomatischen Bodenbearbeitung, umfassend einen Tragrahmen 2, mehrere an dem Tragrahmen 2 schwenkbar angeordnete Arbeits-Striegelzinken 3 sowie eine Zinkendruckverstelleinheit 4 zur Veränderung der Vorspannung der Arbeits-Striegelzinken 3. Um eine vollautomatische autonome Bodenbearbeitung zu ermöglichen ist eine Messvorrichtung 7 zur Erfassung mindestens eines Wirkparameters der Arbeits-Striegelzinken 3 vorgesehen.the invention relates to a zinkenstriegel 1 to fully automated cultivation, fully a tragrahmen 2several of the tragrahmen two revolving the work striegelzinken 3 and a zinkendruckverstelleinheit 4 to change the tension of the work striegelzinken 3.in order to enable fully automatic autonomous cultivation is a measuring device 7 for measuring at least one of wirkparameters working striegelzinken 3 are provided.
