基于图像的机器人引导
- 专利权人:
- 皇家飞利浦有限公司
- 发明人:
- A·波波维奇,D·P·努南
- 申请号：
- CN201680080556.3
- 公开号：
- CN108601626A
- 申请日:
- 2016.12.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种方法和系统:提供至少两条光束,所述光束在机器人的远程运动中心(RCM)处相交,所述机器人在其远端具有末端执行器;捕获规划的入口点和通过RCM的规划的路径的图像;将捕获的图像配准到三维术前图像;使用光束来限定针对所述捕获的图像中的所述RCM的入口点和路径;在所述捕获的图像中检测和跟踪具有已知形状的参考对象;响应于关于所述入口点、所述路径和所述参考对象的信息,计算机器人关节运动参数,以将所述末端执行器与所述规划的入口点和所述规划的路径对齐;并且将计算出的机器人关节运动参数传送给所述机器人,以将所述末端执行器对齐到所述规划的入口点和所述规划的路径。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
