机器人动力座及全平衡解耦型码垛机器人
- 专利权人:
- 上海元心智能机器人有限公司
- 发明人:
- 朱心平
- 申请号：
- CN201810781793.3
- 公开号：
- CN108772827A
- 申请日:
- 2018.07.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王献茹
- 摘要：
- 本发明涉及一种机器人动力座及全平衡解耦型码垛机器人，前者包括水平设置的基板和设置于基板上的框架，框架包括竖直框和水平框，在竖直框上设置有第一轴承座安装板，用于安装机器人沿竖直方向移动的轴承座；在水平框上设置有第二轴承安装板，用于安装机器人沿水平方向移动的轴承座；在基板上水平设置有为机器人腰部回转提供动力的回转电机座；后者包括前者。本发明通过机器人动力座为机器人的各个零部件提供整体支撑，有利于提高机器人整体结构的紧凑性，保证机器人的整体安装精度，同时，使机器人更加易于维护。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
