PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device of a drill capable of automating the drilling with a drill and a drilling system.SOLUTION: A control device of a bone hole-making drill is characterized as follows: a memory unit stores the three-dimensional position information of a fixed knee to a three-dimensional spatial fixed point, and the three-dimensional position information of the drill in a set position； an image input unit inputs a joint image in the fixed knee； a display unit displays the joint image； a drilling position input unit inputs a portion of the thighbone in the joint image and a portion of the tibia as a first drilling position of the thighbone and a second drilling position of the tibia； a control information calculation unit generates a virtual drilling track passing through the first drilling position and the second drilling position in a three-dimensional space； a displacement with the drill of the virtual drilling track and the set position is calculated as the drill control information for controlling the drill position, based on the three-dimensional position information of the knee and the three-dimensional position information of the drill； and a control information output unit outputs the drill control information to the drilling device.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】ドリルによる穿孔の自動化が可能となる、ドリルの制御装置およびドリリングシステムを提供する。【解決手段】記憶部が、三次元空間の定点に対する固定された膝の三次元位置情報、およびセット位置におけるドリルの三次元位置情報を記憶し、画像入力部が前記固定された膝の内部の関節画像を入力し、表示部が前記関節画像を表示し、穿孔位置入力部が前記関節画像における大腿骨の一部および前記脛骨の一部を前記大腿骨の第１穿孔位置および前記脛骨の第２穿孔位置として入力し、制御情報算出部が三次元空間における、前記第１穿孔位置と前記第２穿孔位置とを通る仮想穿孔軌道を生成し、前記膝の三次元位置情報および前記ドリルの三次元位置情報に基づいて、前記仮想穿孔軌道と前記セット位置のドリルとのずれをドリル位置を制御するドリル制御情報として算出し、制御情報出力部が、前記ドリル制御情報を、前記ドリル装置に出力することを特徴とする。【選択図】図１
