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平行四辺形の原理を適用するロボット
- 专利权人:
- 蘇州神運機器人有限公司Ｓｕｚｈｏｕ Ｓｈｅｎｙｕｎ ｒｏｂｏｔ Ｃｏ．，Ｌｔｄ
- 发明人:
- 陸 盤根,葛 文竜,胡 国平
- 申请号：
- JP20160555470
- 公开号：
- JP2017512660(A)
- 申请日:
- 2016.03.07
- 申请国别(地区):
- 日本
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本発明は、平行四辺形の原理を適用するロボットを開示しており、それは、２組のスイングアームコンポーネントの末端同士をヒンジ連結し、かつ各組は、２つの平行四辺形のヒンジ連結構造を形成することにより、ロボットは運転過程において常にハンドがつかみ取った被加工材を水平状態に保持し、被加工材を取る安定性を向上させる。それは、ベースを含み、前記ベースには水平回転可能な主軸が設けられ、前記主軸の一端には前記主軸を駆動して回転させる主軸サーボモーターが設けられ、前記主軸の他端にはスイングアームコンポーネントが設けられ、前記主軸サーボモーターは、前記主軸を回転駆動して回転させることにより、前記スイングアームコンポーネントを駆動して前記主軸の周方向を中心に回り揺動させ、前記スイングアームコンポー
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
