An instrument for internal mapping includes a flexible elongate portion 702 and an expandable portion 710 distally coupled to the flexible elongate portion, wherein the expandable portion includes one or more expandable loops. Have. An electrophysiology having an array of sensors 706 and electrodes 708 dispersed on the expandable portion and having an intensity of anatomical electrical properties and anatomy mapped together in a real-time image of the anatomy. To generate the (EP) map, the instrument is simultaneously set to register the instrument to a real-time image using sensors and to measure electrical properties using electrodes.内部マッピングのための器具が、可撓性細長部分７０２と、可撓性細長部分に遠位に結合された拡張可能部分７１０とを含み、拡張可能部分は、１つ又は複数の拡張可能ループを有する。センサー７０６及び電極７０８のアレイが、拡張可能部分上に分散され、解剖学的組織のリアルタイム画像において一緒にマッピングされた解剖学的組織の電気的特性の強度と解剖学的組織とを有する電気生理学（ＥＰ）マップを生成するために、同時に、センサーを使用してリアルタイム画像に器具をレジストレーションし、電極を用いて電気的特性を測定するように設定される。
