The present invention provides a 3-dimensional scanner for an oral which includes a case which comes in and out the oral and has one end where a window is formed an image acquisition part which is installed in the case to be arranged near the window and acquires reference information about teeth which are formed in the oral through the window and a 3-dimensional model generation part which generates the 3-dimensional model of the teeth to allow the error range of the reference information to one among the 3-dimensional information to be in the predetermined error range.COPYRIGHT KIPO 2014본 발명은 구강 내에 인입 및 인출이 가능하고, 일단에 윈도우가 형성되는 케이스와 상기 윈도우 근방에 배치되도록 상기 케이스에 설치되며, 상기 구강 내에 형성되는 치아에 대한 기준 정보를 취득하는 영상 취득부와 상기 케이스의 내부에 설치되며, 상기 윈도우를 통해 상기 치아에 대한 3차원 정보를 취득하는 3차원 정보 취득부 및 상기 3차원 정보 중, 어느 하나를 상기 기준 정보와의 오차 범위를 기설정되는 오차 범위 이내에 포함되도록 상기 치아의 3차원 모델을 생성하는 3차원 모델 생성부를 포함하는 구강용 3차원 스캐너를 제공한다.
