This endoscope comprises: an insertion section; an operation section; a pair of wires inserted into the insertion section; a pulling mechanism section that pulls and slackens the pair of wires; a first bending section that is provided in the insertion section and that can bend in a first direction and a second direction opposite to the first direction in response to the pulling of the pair of wires; a second bending section that is provided in the insertion section and that can bend in a third direction intersecting with the first direction and a fourth direction opposite to the third direction; a linear member passing through the interiors of the first bending section and the second bending section; a bending operation section causing the linear member to move in the longitudinal direction; and a holding section holding the linear member at a position, in the second bending section, biased from the center toward the third direction or the fourth direction.L'invention concerne un endoscope comprenant : une section d'insertion ; une section d'actionnement ; une paire de fils insérés dans la section d'insertion ; une section de mécanisme de traction qui tire et relâche la paire de fils ; une première section de courbure qui est disposée dans la section d'insertion et qui peut se courber dans une première direction et une deuxième direction opposée à la première direction en réponse à la traction de la paire de fils ; une seconde section de courbure qui est disposée dans la section d'insertion et qui peut se courber dans une troisième direction croisant la première direction et une quatrième direction opposée à la troisième direction ; un élément linéaire passant à travers les intérieurs de la première section de courbure et de la seconde section de courbure ; une section d'opération de flexion amenant l'élément linéaire à se déplacer dans la direction longitudinale ; et une section de maintien maintenant l'élément linéaire dans une position, dans la seconde section de