用于导管放置的图像引导的机器人
- 专利权人:
- 皇家飞利浦有限公司
- 发明人:
- A·波波维奇,D·P·努南
- 申请号：
- CN201780022136.4
- 公开号：
- CN108882967A
- 申请日:
- 2017.03.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器人包括可操纵设备(402),所述可操纵设备具有一个或多个机器人控制的关节,所述一个或多个机器人控制的关节用于操纵所述可操纵设备。一种设备控制系统(430)被配置为根据来自图像控制系统(406)的图像反馈或体积中的计划中的一种来调整可操纵设备的定位,使得向一个或多个机器人控制的关节发出控制命令以在与可操纵设备朝向目标的导航一致的方向上操纵所述可操纵设备。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
