The present disclosure relates to the field of tissue mapping and ablation. Specifically, the present disclosure relates to expandable medical devices for identifying and treating local anatomical abnormalities within a body lumen. More specifically, the present disclosure relates to systems and methods of focal treatment for overactive bladders.La présente invention concerne le domaine de la cartographie et de l'ablation de tissu. Spécifiquement, la présente invention concerne des dispositifs médicaux expansibles d'identification et de traitement des anomalies anatomiques locales à l'intérieur d'un lumen corporel. Plus spécifiquement, la présente invention concerne des systèmes et des procédés de traitement focal pour vessies hyperactives.