The present invention relates to a system for sensing a parathyroid gland in real time. The system for sensing a parathyroid gland in real time includes: a modulator generating a modulation signal having a predetermined frequency; a lock-in amplifier and a light source receiving information on the modulation signal; an excitation filter enabling only excitation light to penetrate a parathyroid gland among light emitted from the light source; a probe; an emission filter connected to the probe and enabling only autofluorescence emitted from the parathyroid gland to selectively penetrate the emission filter; a near-infrared ray sensor sensing the autofluorescence passing through the emission filter and converting the same to an electric signal; and a speaker generating an alarm by using the electric signal. According to the present invention, the system for sensing a parathyroid gland in real time enables a user to accurately grasp the position of the parathyroid gland in a state that an operating room is lighted. The system for sensing a parathyroid gland in real time provides convenience by informing a technician of sensing the parathyroid gland by using the alarm in a case of sensing the parathyroid gland. Also, the system for sensing a parathyroid gland accurately detects the position of the parathyroid gland by using a property of the autofluorescence even if the probe is not directly in contact with the parathyroid gland.본 발명은 부갑상선 센싱 시스템에 관한 것으로 특정 주파수를 가지는 변조신호를 발생하는 모듈레이터(modulator), 상기 변조신호 정보를 입력받는 로크인 증폭기(lock-in amplifier) 및 광원(light source), 상기 광원에서 발산되는 빛 중 부갑상선을 여기시키는 여기광만을 투과하는 여기필터(excitation filter), 프루브 및 상기 프루브와 연결되어 상기 부갑상선에서 발산되는 자가형광만을 선택적으로 투과하는 방출필터(emission filter), 상기 방출필터를 통과한 자가형광을 센싱하여 이를 전기신호로 변환하는 근적외선 센서 및 상기 전기신호를 통해 알람을 발생하는 스피커(speaker)를 포함한다.본 발명을 통해 수술실을 점등한 상태에서도 부갑상선의 위치를 정확하게 파악할 수 있고, 부갑상선을 센싱하는 경우 술자에게 알람으로 알려주어 편의성을 제공한다. 또한 프루브가 부갑상선에 직접적으로 접촉하지 않아도(non-contact) 부갑상선의 자가형광 특징을 이용하여 부갑상선의 위치를 정확히 검출할 수 있다.