(Problem) In setting the reference path for the driving assist, it is desired to generate the reference path more appropriately and promptly.Means for setting a straight reference path (MS) to the progress indicator (102) by inputting a start point and an end point as point information of the base by the GPS And a reference measurement start switch 103e for setting the start point A and An of the reference path MS is provided with means for setting the target path MLn, MRn . in parallel with the reference path MS (A) for each setting operation of the reference measurement start switch 103e in the agricultural work vehicle in which the reference measurement end switch 103f for setting the end point (B, Bn .) is set.(과제) 주행 어시스트용 기준 경로의 설정에 있어서 보다 적성이며 또한 신속하게 기준 경로의 생성을 행하고자 한다.(해결 수단) GPS에 의한 기체의 지점 정보로서 개시 포인트와 종료 포인트의 입력에 의해 진행 상황 표시부(102)에 직선의 기준 경로(MS)를 설정하는 수단과, 상기 진행 상황 표시부(102)에 상기 기준 경로(MS)와 평행으로 목표 경로(MLn, MRn…)를 설정하는 수단을 구비하고, 상기 기준 경로(MS)의 개시 포인트(A, An)를 설정하는 기준 측정 개시 스위치(103e)를 설치함과 아울러 종료 포인트(B, Bn…)를 설정하는 기준 측정 종료 스위치(103f)를 설치하는 농용 작업 차량에 있어서 기준 측정 개시 스위치(103e)의 설정 조작마다 새롭게 개시 포인트(An)로 갱신한다.
