A portable hemodialysis system is provided that includes a disposable cartridge and a reusable dialysis machine. The disposable cartridge includes a dialyzer, and a dialysate flow path and a blood flow path that flow in opposite directions through the dialyzer. The disposable cartridge includes a filter for removing waste materials from the dialysis fluid and pressure and fluid flow sensors for measuring the fluid flow and pressure of the dialysate flow path and the blood flow path. In addition, the disposable cartridge has pump actuators (but not pump motors) for pumping the dialysis fluid and blood through the respective flow paths of the dialysis fluid and blood. The re-used dialysis machine is used to monitor and control the storage container, level sensor, blood leak sensor, ammonia sensor, venous blood line pressure sensor, venous blood line bubble detector, pump motors, and hemodialysis treatment for the dialysis fluid, And a processor coupled to the sensors.일회용 카트리지 및 재사용되는 투석 기계를 포함하는 휴대용 혈액 투석 시스템이 제공된다. 일회용 카트리지는 투석기, 및 투석기를 통해 반대 방향들로 유동하는 투석액 유동 경로 및 혈액 유동 경로를 포함한다. 일회용 카트리지는 투석액으로부터 노폐물들을 제거하기 위한 필터, 및 투석액 유동 경로 및 혈액 유동 경로의 유체 유동 및 압력을 측정하기 위한 압력 및 유체 유동 센서들을 포함한다. 부가적으로, 일회용 카트리지는, 투석액 및 혈액의 각각의 유동 경로들을 통해 투석액 및 혈액을 펌핑하기 위한 펌프 액츄에이터들(그러나 펌프 모터들 제외)을 갖는다. 재사용되는 투석 기계는 투석액을 위한 저장 용기, 레벨 센서, 혈액 누설 센서, 암모니아 센서, 정맥 혈액 라인 압력 센서, 정맥 혈액 라인 버블 검출기, 펌프 모터들, 및 혈액 투석 처리를 모니터링하고 제어하기 위해 모터들 및 센서들에 연결된 프로세서를 갖는다.