Systems and methods are disclosed to objectively identify sub-second behavioral modules in the three-dimensional (3D) video data that represents the motion of a subject. Defining behavioral modules based upon structure in the 3D video data itself—rather than using a priori definitions for what should constitute a measurable unit of action—identifies a previously-unexplored sub-second regularity that defines a timescale upon which behavior is organized, yields important information about the components and structure of behavior, offers insight into the nature of behavioral change in the subject, and enables objective discovery of subtle alterations in patterned action. The systems and methods of the invention can be applied to drug or gene therapy classification, drug or gene therapy screening, disease study including early detection of the onset of a disease, toxicology research, side-effect study, learning and memory process study, anxiety study, and analysis in consumer behavior.L'invention concerne des systèmes et des procédés permettant d'identifier objectivement des modules comportementaux sub-seconde dans les données vidéo tridimensionnelles (3D) qui représentent le mouvement d'un sujet. La définition de modules comportementaux d'après une structure dans les données vidéo 3D elles-mêmes ― plutôt qu'une utilisation des définitions a priori sur ce qui doit constituer une unité d'action mesurable ― identifie une régularité sub-seconde précédemment inexplorée qui définit une échelle de temps selon laquelle le comportement est organisé, fournit des informations importantes concernant les composants et la structure du comportement, donne un aperçu de la nature du changement de comportement chez le sujet, et permet de découvrir de manière objective les altérations subtiles d'une action calquée. Selon l'invention, les systèmes et procédés peuvent s'appliquer à une classification de médicaments ou de thérapies géniques, à un criblage de médicaments ou de thérapies géni