Described herein is a receiving basket (100) for an inner basket (200) to contain at least one medical object for processing, with an upper end (102) and a lower end (104) comprising: a substantially rectangular bottom (110) and side walls (120, 122, 124) extending from the bottom (110), two rims (130, 132) each on a first pair of opposite side walls, two windows (140) each in a second pair of opposite side walls (124) designed for manual access to slide the inner basket (200) out of the pick-up basket (100), the pick-up basket (100) being designed to be stacked or nested in an adjacent pick-up basket (100 ', 100 ") .Hierin beschreven is een opneemmandje (100) voor een binnenmandje (200) om ten minste één medisch voorwerp te bevatten voor verwerking, met een bovenste uiteinde (102) en een onderste uiteinde (104) omvattende: een in wezen rechthoekige bodem (110) en zijwanden (120, 122, 124) die zich vanaf de bodem (110) uitstrekken, twee omrandingen (130, 132) elk op een eerste paar (120, 122) tegenoverliggende zijwanden, twee vensters (140) elk in een tweede paar tegenoverliggende zijwanden (124) ontworpen voor handmatige toegang om het binnenmandje (200) uit het opneemmandje (100) te schuiven, waarbij het opneemmandje (100) zo ontworpen is dat het kan worden gestapeld op of genest in een aangrenzend opneemmandje (100', 100").