A method (400) for calibrating a gyroscope (28) of an oral care device (10) includes the steps of: scheduling (420) a data acquisition scheme comprising a plurality of time points； obtaining (430) sensor data by the gyroscope at each of the plurality of time points； determining (440) whether the oral care device was experiencing motion at any of the plurality of time points and, if so, discarding those time points from further analysis； determining (450) a calibration model using the obtained sensor data； generating (460), based on the obtained sensor data and the determined calibration model, one or more parameters describing a behavior of the gyroscope； and calibrating (470), using the one or more parameters, gyroscope data obtained during a cleaning session.L'invention concerne un procédé (400) pour l'étalonnage d'un gyroscope (28) d'un dispositif (10) de soins buccaux, comprenant les étapes consistant à : planifier (420) un schéma d'acquisition de données comprenant une pluralité de points temporels ； obtenir (430) des données de capteur par le gyroscope en chacun de la pluralité de points temporels ； déterminer (440) si le dispositif de soins buccaux a subi un mouvement au niveau de l'un quelconque de la pluralité de points temporels et, si tel est le cas, éliminer ces points temporels de l'analyse ultérieure ； déterminer (450) un modèle d'étalonnage utilisant les données de capteur obtenues ； générer (460), sur la base des données de capteur obtenues et du modèle d'étalonnage déterminé, un ou plusieurs paramètres décrivant un comportement du gyroscope ； et étalonner (470), à l'aide dudit un ou desdits plusieurs paramètres, des données de gyroscope obtenues pendant une session de nettoyage.
