인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드; INC.;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
发明人:
WEIR DAVID W.,위르 데이비드 더블유,WU MELODY,위 멜로디,DURANT KEVIN,듀란트 케빈,DUQUE GRANT,듀퀘 그랜트
申请号：
KR1020157020887
公开号：
KR1020150108850A
申请日:
2014.01.14
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
Embodiments of a clamping instrument are disclosed. In some embodiments, a clamping device with calibrated parameters and a calibration process for the clamping device is presented. A method of calibrating a clamping instrument can include acquiring a data set of clamping torque as a function of tip deflection data for the clamping instrument； determining a torque limit from the data set； and storing the torque limit in the clamping instrument.클램핑 기구의 실시예들이 개시되어 있다. 일부 실시예들에는, 보정된 파라미터를 가진 클램핑 디바이스 및 클램핑 디바이스를 위한 보정 과정이 나타나 있다. 클램핑 기구를 보정하는 방법은, 클램핑 기구의 팁 굴절 데이터에 관한 함수로서 클램핑 토크의 데이터 세트를 구하는 단계, 데이터 세트로부터 토크 한계를 결정하는 단계, 및 토크 한계를 클램핑 기구에 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
