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一种轮胎码垛生产设备及其码垛方法
- 专利权人:
- 风神物流有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 发明人:
- 叶海华,程虎丰,夏永,张源,周思梦,章信开,罗春龙
- 申请号：
- CN201611250205.0
- 公开号：
- CN106829498A
- 申请日:
- 2016.12.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 李肇伟
- 摘要：
- 一种轮胎码垛生产设备及其码垛方法，码垛生产设备包括作业区域、接入作业区域的轮胎输送装置、设置在作业区域内的机械手和与机械手配合的轮胎多功能夹具；所述作业区域包括搬运区域、轮胎上料区域、第一码垛区域、第二码垛区域、备胎上料区域和托盘上料区域；轮胎输送装置将轮胎输送至轮胎上料区域，机械手利用夹具将托盘放入第一码垛区域，机械手利用夹具在轮胎上料区域抓取轮胎并放到第一码垛区域内的托盘上，直到码垛到指定数量的轮胎；然后机械手利用夹具在备胎上料区域内抓取指定数量的备胎到轮胎堆垛上，从而完成轮胎的码垛作业。本发明布局合理，生产效率高。轮胎多功能夹具能够将同一层的轮胎放得更紧密，有效缩小托盘的面积。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
