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胶囊内窥镜拍摄图像的控制方法
- 专利权人:
- 安翰光电技术(武汉)有限公司
- 发明人:
- 段晓东,肖国华,王新宏,王廷旗
- 申请号：
- CN201510752817.9
- 公开号：
- CN105310635B
- 申请日:
- 2015.11.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种胶囊内窥镜拍摄图像的控制方法,包含:引导胶囊内窥镜进入到目标区域,其中胶囊内窥镜包含永久磁偶极子及位于胶囊内窥镜一端的摄像头;提供一个外部定位系统,所述外部定位系统包含至少一个磁体产生磁场,且该磁场与内窥镜中的永久磁偶极子感应以控制胶囊内窥镜在目标区域的位置和/或方向;将胶囊内窥镜从先前的位置Pi移动到当前位置Pc,胶囊内窥镜在先前位置Pi有一个对应的方向Oi,在当前位置Pc有相对应的方向Oc;计算Pc和Pi之间的距离D;或/和计算Oc和Oi之间的角度偏差N;当胶囊内窥镜在位置Pc和/或方向Oc时,根据距离D或角度N的值决定是否需要拍摄图像,其中i和c是大于0的整数。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
