PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking assist device capable of reducing a burden on a care supporting person by assisting walking of a care-receiver for himself/herself.SOLUTION: A walking assist device 10 for assisting walking of a walking person M in a room having a ceiling surface 1 includes a ceiling side member 20 suspended from a ceiling surface, which has a planar support surface facing the ceiling surface separated from the ceiling surface below the ceiling surface, a moving body 30 that can move along the support surface on the support surface of the ceiling side member, a suspension tool 40 suspended from the moving body, and a harness 50 provided to the suspension tool 40 and mounted on the walking person M.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】要介護者の自力での歩行を補助して介護支援者の負担を軽減することができる歩行補助装置を提供する。【解決手段】天井面1を有する室内での歩行者Mの歩行を補助する歩行補助装置10であって、天井面から懸架され、天井面の下方において天井面から離間して天井面と対向する平面状の支持面を有する天井側部材20、天井側部材の支持面の上において支持面に沿って移動可能な移動体30、移動体から吊り下げられる吊り具40、及び吊り具40に設けられて歩行者Mに装着されるハーネス50を備える。【選択図】図1