Provided are a bending structure and a joint function part that make it possible to maintain sufficient flexibility and axial rigidity. The bending structure is provided with: an outer coil section 5 comprising a wire 5a that is wound in a coil shape and that has a plurality of wound sections 5b in the axial direction； and an inner coil section 7 positioned within the outer coil section 5 and comprising a wire 7a that is wound in a coil shape and that comprises a plurality of wound sections 7b in the axial direction. The outer coil section 5 has a plurality of gaps 5c separating adjacent wound sections 5b from each other. The wound sections 7b of the inner coil section 7 are provided so as to correspond to the gaps 5c in the outer coil section 5, are brought into contact with the adjacent wound sections 5b of the outer coil section 5, and are fitted between the wound sections 5b.L'invention concerne une structure cintrée et une partie de fonction de joint qui permettent de maintenir une flexibilité et une rigidité axiale suffisantes. La structure cintrée est pourvue : d'une section de bobine externe (5) comprenant un fil (5a) qui est enroulé en forme de bobine et qui comporte une pluralité de sections enroulées (5b) dans la direction axiale ； et une section de bobine interne (7) positionnée à l'intérieur de la section de bobine externe (5) et comprenant un fil (7a) qui est enroulé en forme de bobine et qui comprend une pluralité de sections enroulées (7b) dans la direction axiale. La section de bobine externe (5) comporte une pluralité d'espaces (5c) séparant les sections enroulées (5b) adjacentes les unes des autres. Les sections enroulées (7b) de la section de bobine interne (7) sont disposées de façon à correspondre aux espaces (5c) dans la section de bobine externe (5), sont amenées en contact avec les sections enroulées (5b) adjacentes à la section de bobine externe (5), et sont ajustées entre les sections enroulées (5b).十分な可撓性と軸方向の剛性とを確保することが可能な屈曲構造体及び関節機能部を提供
