Control system (200) for a strengthening glove (100) with fingers (101-105), comprising a force detecting sensor means (210) for detecting, at different measurement locations (211-218) on the palm side (106) of said glove fingers, a respective force between a finger (11-15) and a contact surface, further arranged to impart a force to respective glove fingers, bending them towards a gripping position, further arranged to read measurement values from the sensor means, and to control the said force using a force strengthening feedback loop based upon the measurement values. The invention is characterised in that a predetermined pattern is detected, comprising certain measurement values, in that, when the said pattern is not detected and the actuating means are controlled according to a first program, and further when the said pattern is detected, they are controlled according to a second program, which first and second programs are different.L'invention concerne un système de commande (200) destiné à un gant de renforcement (100) équipé de doigts (101-105), comprenant un moyen de détection permettant de détecter une force (210) pour détecter, au niveau d'emplacements de mesure différents (211-218) du côté paume (106) desdits doigts de gant, une force respective entre un doigt (11-15) et une surface de contact, agencé en outre pour conférer une force aux doigts de gant respectifs, les pliant vers une position de préhension, agencé en outre pour lire des valeurs de mesure en provenance du moyen de détection, et pour commander ladite force à l'aide d'une boucle de rétroaction de renforcement de force sur la base des valeurs de mesure. L'invention est caractérisée en ce qu'un motif prédéfini est détecté, comprenant certaines valeurs de mesure, en ce que, lorsque ledit motif n'est pas détecté et les moyens d'actionnement sont commandés selon un premier programme, et en outre lorsque ledit motif est détecté, ils sont commandés selon un second programme, lesdits premier et se
