POLITECHNIKA ŚLĄSKA;POLITECHNIKA RZESZOWSKA IM. IGNACEGO ŁUKASIEWICZA
发明人:
JACEK STANISŁAW TUTAK,MAREK GZIK
申请号：
PL427644
公开号：
PL427644A1
申请日:
2018.11.05
申请国别(地区):
PL
年份:
2020
代理人:
摘要：
The mechatronic upper limb rehabilitation device shall contain the base (1) and the attachment to the rehabilitation attachments. The rehabilitation module (2) is based on (1),where this rehabilitation module (2) contains at least one central drive module completed with a fixation shaft (4) for the rehabilitation load and at least one side drive module with a shaft (6),on which is mounted a shoulder (7) containing guides (8) and a linear drive module (9) completed by lateral attachment (10) to the rehabilitation load.Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyny górnej zawiera podstawę (1) oraz mocowania na nakładki rehabilitacyjne. Na podstawie (1) osadzony jest moduł rehabilitacyjny (2), przy czym ten moduł rehabilitacyjny (2) zawiera co najmniej jeden moduł napędowy centralny zakończony wałkiem mocującym (4) na nakładkę rehabilitacyjną oraz co najmniej jeden moduł napędowy boczny z wałkiem (6), na którym osadzone jest ramię (7) zawierające prowadnice (8) oraz moduł napędowy liniowy (9) zakończony mocowaniem bocznym (10) na nakładkę rehabilitacyjną.
