PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller for braking which is excellent in safety and user-friendliness, and to provide a wheelchair using the same.SOLUTION: The wheel chair 2 includes a main frame 4, wheels 10, a seat 16, a detector 18, and a braking device 22. The detector 18 detects a state wherein a user sits on the seat 16 and a state wherein the user does not sit there. The braking device 22 is provided with a braking part which prevents the rotation of the wheels 10. The braking device 22 can be changed in posture between a braking posture of preventing the rotation of the wheels 10 and a non-braking posture of not-preventing the rotation of the wheels 10. When the state wherein the user sits on the seat changes to the state wherein the user does not sit there, the braking part changes into the braking posture. When the state wherein the user does not sit on the seat changes to the state wherein the user sits there, the braking posture is maintained. When the user sits on the seat, the braking part can be changed in posture between the braking posture and the non-braking posture. The controller is applied to a walker besides a vehicle.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】安全性及び操作性に優れた制動用制御装置と、それを用いた車いすとの提供。【解決手段】この車いす2は、メインフレーム4、車輪10、座シート16、検知装置18及び制動装置22を備えている。検知装置18は、座シート16に利用者が着座している状態と着座していない状態とを検知する。制動装置22は、車輪10の回転を阻止する制動部を備えている。制動部が車輪10の回転を阻止する制動姿勢と車輪10の回転を阻止しない非制動姿勢との間で姿勢変化可能にされている。座シート16に利用者が着座している状態から着座していない状態に変化したとき、制動部が制動姿勢に変化し、着座していない状態から着座している状態に変化したとき、制動姿勢が維持される。この座シートに利用者が着座している状態のとき、制動部は制動姿勢と非制動姿勢との間で姿勢変化可能にされている。この制御装置は、乗り物の他、歩行器などにも適用しうる。【選択図】図1
