KAMEN, Ali,KLUCKNER, Stefan,CHANG, Yao-jen,MANSI, Tommaso,PASSERINI, Tiziano,CHEN, Terrance,MOUNTNEY, Peter,SCHICK, Anton
申请号：
USUS2015/029680
公开号：
WO2016/178690A1
申请日:
2015.05.07
申请国别(地区):
WO
年份:
2016
代理人:
摘要：
Systems and methods for model augmentation include receiving intra-operative imaging data of an anatomical object of interest at a deformed state. The intraoperative imaging data is stitched into an intra-operative model of the anatomical object of interest at the deformed state. The intra-operative model of the anatomical object of interest at the deformed state is registered with a pre-operative model of the anatomical object of interest at an initial state by deforming the pre-operative model of the anatomical object of interest at the initial state based on a biomechanical model. Texture information from the intra-operative model of the anatomical object of interest at the deformed state is mapped to the deformed pre-operative model to generate a deformed, texture-mapped pre-operative model of the anatomical object of interest.Linvention concerne des systèmes et procédés daugmentation de modèle qui consistent à recevoir des données dimagerie peropératoire dun objet anatomique dintérêt dans un état déformé. Les données dimagerie peropératoire sont raboutées dans un modèle peropératoire de lobjet anatomique dintérêt dans létat déformé. Le modèle peropératoire de lobjet anatomique dintérêt dans létat déformé est enregistré avec un modèle préopératoire de lobjet anatomique dintérêt dans un état initial par déformation du modèle préopératoire de lobjet anatomique dintérêt dans létat initial sur la base dun modèle biomécanique. Des informations de texture, à partir du modèle peropératoire de lobjet anatomique dintérêt dans létat déformé, sont mappées sur le modèle préopératoire déformé afin de produire un modèle préopératoire à texture mappée de lobjet anatomique dintérêt.
