A method of colon cleansing and/or examination is described that safely keeps the colon in an uncollapsed state. A method for equilibrium displacement of fluid, gas, and/or solid volumes expelled during colonic irrigation is described. The volume to be displaced comprises, for example, a cleaning fluid, a jet stream gas and/or an insufflation gas. In some embodiments, the balance between the volume displaced and the volume displaced is achieved under automatic control based on monitoring the volume of material exchanged and/or measuring the resulting pressure. To do. [Selection diagram]結腸をつぶれていない状態に安全に維持する、結腸の洗浄および／または検査の方法を説明する。結腸を洗浄している間に排出される流体、ガス、および／または固体の体積を均衡に置き換えるための方法を説明する。置き換わる体積は、例えば、洗浄流体、ジェット流ガス、および／または、送気ガスを含む。いくつかの実施形態においては、排出される体積と、置き換わる体積の均衡は、交換される物質の体積の監視、および／または、結果的に得られる圧力の測定に基づいて、自動制御下で達成する。【選択図】 図３
