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一种足部驱动式下肢康复训练装置
- 专利权人:
- 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
- 发明人:
- 王飞,张岩岭,林玉屏,王琪,于振中,李文兴
- 申请号：
- CN201810174147.0
- 公开号：
- CN108309694A
- 申请日:
- 2018.03.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种足部驱动式下肢康复训练装置,涉及医疗康复设备技术领域。包括固定装置和驱动装置,固定装置包括小腿固定件,小腿固定件下部的后方设有足跟固定板,足跟固定板的前端向内凹陷,形成容纳足跟的容腔,容腔前部的两端分别与小腿固定件下部的两端铰接;小腿固定件的下方设置有足部固定板,足部固定板左侧或右侧通过第一铰接轴铰接有足踝连接板,第一铰接轴与足部固定板的左右侧边平行;足跟固定板与足踝连接板之间设有连接轴,连接轴的上端与足跟固定板固定,且连接轴与第一铰接轴垂直。本发明实现了踝关节在矢状面、冠状面和横断面内的运动自由度,更加符合正常人体运动,结构简单,使用舒适度高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
