一种可调节方向的自动刀头水果采摘装置及方法
- 专利权人:
- 华北水利水电大学
- 发明人:
- 张涛,鲁斌,吴昊,刘腾飞,肖华,邓爵昶
- 申请号：
- CN201910796903.8
- 公开号：
- CN110521387A
- 申请日:
- 2019.27.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种可调节方向的自动刀头水果采摘装置及方法,采摘装置包括支撑装置、伸缩杆、刀头和缓冲收纳袋,支撑装置包括支撑柱、支撑座、球铰式万向联轴器和转向环,伸缩杆包括外杆和套管式连接在外杆内部的内杆,外杆位于转向环内,外杆上设有把手、捏合器和滑槽,内杆上设有调节把手,刀头包括Y型导向装置、切割槽、刀片和刀片驱动器,刀片驱动器与捏合器通过钢索连接,缓冲收纳袋通过固定环固定在外杆远端处,且缓冲收纳袋的开口位于刀头下方。总之,本发明具有结构新颖、使用方便、省时省力、采摘效率高等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
