A modular signal interface system for providing electrical communication with a surgical instrument when the surgical instrument is inserted into a cannula of a trocar. The system includes a signal interface adapter and an instrument connector. The signal interface adapter is provided on, or adapted to be mounted on a trocar, and includes central aperture extending therethrough and a proximal face having a plurality of conductive contacts. The instrument connector is provided on or adapted to be mounted on a shaft of a surgical instrument, and includes a central aperture extending therethrough and a distal face having a plurality of conductive contacts. The signal interface adapter and the instrument connector are adapted for mating engagement such that, when matingly engaged, their central apertures are axially aligned and predetermined ones of the plurality of contacts of the signal interface adapter are in conductive contact with predetermined ones of the plurality of contacts of the instrument connector.L'invention concerne un système d'interface de signal modulaire permettant une communication électrique avec un instrument chirurgical lorsque l'instrument chirurgical est inséré dans une canule de trocart. Le système comprend un adaptateur d'interface de signal et un connecteur d'instrument. L'adaptateur d'interface de signal est disposé sur un trocart, ou conçu pour être monté sur un trocart, et comprend une ouverture centrale le traversant et une face proximale comportant une pluralité de contacts conducteurs. Le connecteur d'instrument est disposé sur un axe d'un instrument chirurgical, ou conçu pour être monté sur un axe d'un instrument chirurgical, et comprend une ouverture centrale le traversant et une face distale comportant une pluralité de contacts conducteurs. L'adaptateur d'interface de signal et le connecteur d'instrument sont conçus pour entrer en prise de façon homologue de telle sorte que, lorsqu'ils sont en prise de façon homologue, leurs ouvertu
