The present invention discloses a human joint movement range measurement system capable of real-time measurement and analysis of a range of motion of a joint using a small-sized inertial measurement device. The present invention relates to an inertial measurement device that transmits a quaternion parameter measured through a measurement unit attached to a human body using wireless communication and an inertial measurement device that uses a quaternion parameter transmitted through an inertial measurement device to measure an operation range of the human joint And a computer for real-time measurement and visual display.본 발명은 작은 크기의 관성 측정 장치를 이용하여 관절 가동 범위를 실시간으로 측정하여 분석할 수 있는 인체 관절 가동 범위 측정시스템을 개시한다.본 발명은 인체에 부착된 측정부를 통해 측정된 쿼터니언 파라미터를 무선통신을 이용하여 전송하는 관성 측정 장치와, 관성 측정 장치를 통하여 전달받은 쿼터니언 파라미터에 기초하여 분석 프로그램을 이용하여 인체 관절의 가동 범위를 실시간 측정하고 시각적으로 표시하는 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
