The present invention comprises a first drive shaft (722), a second drive shaft (724), and configured motor component to receive the control signal including a direction control signal, the motor part, and is further configured such that the first drive shaft (722) and a second drive shaft (724) selectively driven based on the received control signal, the first drive shaft, based on the direction control signal (722 ) and a second drive shaft (724) is further configured to drive in each direction, thus, the direction control signals to drive the first drive shaft (722) in a first direction, the first between the direction an apparatus is a direction control signal to drive in the opposite direction to the second drive shaft (724). The invention further relates to a drug delivery device comprising the above-described types of devices. .本発明は、第1の駆動軸(722)と、第2の駆動軸(724)と、方向制御信号を含む制御信号を受信するように構成されたモータ部品とを備え、このモータ部品は、受信された制御信号に基づいて第1の駆動軸(722)および第2の駆動軸(724)を選択的に駆動するようにさらに構成され、方向制御信号に基づいて第1の駆動軸(722)および第2の駆動軸(724)をそれぞれの方向に駆動するようにさらに構成され、したがって、第1の方向に第1の駆動軸(722)を駆動するための方向制御信号が、第1の方向と反対の方向に第2の駆動軸(724)を駆動するための方向制御信号である装置に関する。本発明はさらに、前述の種類の装置を備える薬物送達デバイスに関する。
