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一种带定位功能的一次性原位土壤取样装置
- 专利权人:
- 黑龙江省农业科学院玉米研究所
- 发明人:
- 陈喜昌,李波,张宇,张立国
- 申请号：
- CN201720376697.1
- 公开号：
- CN206609638U
- 申请日:
- 2017.04.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种带定位功能的一次性原位土壤取样装置，飞行系统、控制系统和抓取系统，所述飞行系统包括螺旋桨、桁架、驱动电源、充电接口、连接板和桁架梁，螺旋桨固定于桁架上，驱动电源为装置提供电源，充电接口为驱动电源充电，桁架与桁架梁相连，构成飞行系统的整体框架，连接板分别连接飞行系统和抓取系统；所述控制系统的前端安装有摄像头；所述抓取系统包括连接杆、U形杆、三方杆、取样器、滑动杆、连接螺母和固定销，连接杆分别与连接板和U形杆连接，连接螺母分别与连接U形杆和三方杆连接，滑动杆通过固定销连接U形杆和三方杆，取样器与三方杆通过固定销连接，取样器在抓取土壤的过程中，取样器以固定销为轴，进行旋转合并，从而成功地抓取土壤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
