Es wird ein Aufsattelpflug (1) mit hinterem Fahrwerk vorgeschlagen, welcher seitlich schwenk- oder lenkbar mittels eines aufrecht ausgerichteten Gelenkes hinter einem den Pflug ziehenden Traktor nachläuft. Um den Seitenzug des Traktors, welcher durch die Pflugzugkraft um die Hochachse des Traktors erzeugt wird, auszugleichen, wird ein Energiespeicher (10) angeordnet, welcher ein dem Seitenzug entgegengesetztes Drehmoment erzeugt.The invention relates to a semi-mounted plough (1) having a rear chassis, said plough trailing behind a plough-towing tractor in a laterally pivotable or steerable manner by means of a vertically oriented joint. In order to compensate lateral pulling for the tractor, which is generated by the traction force of the plough about the vertical axis of the tractor, an energy accumulator (10) is arranged, which generates a torque counteracting the lateral pulling.L'invention concerne une charrue semi-portée (1) comprenant un châssis arrière attelé à un tracteur et apte à tourner ou se diriger latéralement au moyen d'une articulation d'orientation verticale. Pour compenser le déport latéral du tracteur, généré par la force de traction de la charrue autour de l'axe vertical du tracteur, un accumulateur d'énergie (10) produit un couple agissant à l'encontre du déport latéral.
