Disclosed herein is a vehicle (1) with trailer (2), operatlvely connected thereto through a cardan (3), comprising sensing means (4) of the angle (α, β) between the vehicle (1) and the cardan (3), between the trailer (2) and the cardan (3) or between the vehicle (1) and the trailer (2), comparison means of the angle with a threshold angle and means (7) which disengage the power take-off upon exceeding in one direction the threshold angle and which engage It when the angle exceeds again the threshold angle in the opposite direction. The vehicle according to the present invention is a towed load.L'invention concerne un véhicule (1) avec remorque (2), relié fonctionnellement à cette dernière par l'intermédiaire d'un cardan (3), comprenant des moyens de détection (4) de l'angle (α, β) entre le véhicule (1) et le cardan (3), entre la remorque (2) et le cardan (3) ou entre le véhicule (1) et la remorque (2), des moyens de comparaison de l'angle avec un angle de seuil et des moyens (7) qui libèrent la prise de force dans un sens lors du dépassement de l'angle de seuil et qui l'engagent lorsque l'angle dépasse à nouveau l'angle de seuil dans le sens opposé. Le véhicule selon la présente invention est une charge remorquée.
