RAMAKRISHNAN;REED, Kyle B.;UNIVERSITY OF SOUTH FLORIDA;RAMAKRISHNAN, Tyagi; Tyagi
发明人:
RAMAKRISHNAN, Tyagi,REED, Kyle B.
申请号：
USUS2017/059445
公开号：
WO2018/085329A1
申请日:
2017.11.01
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
A prosthetic knee having a passive knee locking mechanism that uses the same four-bar mechanics found in a natural knee. The flexible four-bar mechanism guides the motion of the knee, aids in the return of the knee from full flexion to extension, and connects a femoral gear to a tibial gear. The gears have a circular radius and are connected using parallel links to keep the femur and tibia together when the knee is active. The knee stays locked throughout the stance phase. At toe off, no weight is applied on the prosthetic knee allowing the knee to flex. The flexible links are stretched, thereby increasing the stiffness in the springs, and at terminal swing phase, moments before heel strike, the flexible links in the four-bar mechanism snap back to the extended/locking position and lockout once the user applies his/her weight on the knee.La présente invention concerne un genou prothétique ayant un mécanisme de verrouillage de genou passif qui utilise le même mécanisme à quatre barres que celui existant dans un genou naturel. Le mécanisme à quatre barres flexibles guide le mouvement du genou, aide au retour du genou de la flexion complète à l'extension, et relie un engrenage fémoral à un engrenage tibial. Les engrenages ont un rayon circulaire et sont reliés à l'aide de liaisons parallèles pour maintenir ensemble le fémur et le tibia lorsque le genou est actif. Le genou reste verrouillé dans toute la phase d'appui. Lorsque l'orteil est levé, aucun poids n'est appliqué sur le genou prothétique, ce qui permet au genou de fléchir. Les liaisons flexibles sont étirées, augmentant ainsi la rigidité dans les ressorts, et au niveau de la phase d'oscillation terminale, juste avant la frappe du talon, les liaisons flexibles dans le mécanisme à quatre barres s'encliquettent à nouveau dans la position étendue/de verrouillage et se verrouillent une fois que l'utilisateur porte son poids sur le genou.
