A method implemented by computer to control a surgical system that has a fluid flow path, where the surgical system comprises: a source of pressure irrigation fluid (1105)； an irrigation line (1140) coupled in relation to fluid circulation with the source of pressurized irrigation fluid； a handpiece (1150) coupled in relation to fluid circulation with the irrigation line； including the handpiece an irrigation sleeve； an irrigation pressure sensor (1130) located at or along the source of pressurized irrigation fluid or the irrigation line； and a controller (1230) to control the source of pressurized irrigation fluid； where the method comprises: receiving a pressure reading from an irrigation pressure sensor (1130) located along the fluid flow path； calculate an estimated fluid flow through the surgical system； modify the estimated fluid flow with a compensation factor； and controlling a source of pressurized irrigation fluid (1105) based on the pressure reading and the estimated fluid flow according to the modification of the compensation factor, characterized in that the compensation factor is based on the compression of the irrigation sleeve which restricts the flow of irrigation fluid.Un método implementado por ordenador para controlar un sistema quirúrgico que posee una vía de flujo de fluido, donde el sistema quirúrgico comprende: una fuente de fluido de irrigación a presión (1105)； una línea de irrigación (1140) acoplada en relación de circulación de fluido con la fuente de fluido de irrigación a presión； una pieza de mano (1150) acoplada en relación de circulación de fluido con la línea de irrigación； incluyendo la pieza de mano un manguito de irrigación； un sensor de presión de irrigación (1130) situado en o a lo largo de la fuente de fluido de irrigación a presión o de la línea de irrigación； y un controlador (1230) para controlar la fuente de fluido de irrigación a presión； donde el método comprende: recibir una lectura de presión de un sensor de presión de
