A system (20) for measuring relative front (12, 13) and hind leg (16, 17) positions of a standing ungulate, the system including a sensing area within which an ungulate to be measured stands and which comprises a plurality of discrete linear sensor regions (30) spaced a known distance apart within the sensing area, each sensing region having a sensor operatively associated therewith, which sensor is responsive to the presence of the lower part of a leg within a sensing region and a processor for receiving data from each sensor, identifying those sensor regions within which a lower part of a leg is present and based upon the distance between the identified sensor regions, determining the relative front and hind leg positions.Un sistema (20) para medir las posiciones relativas de la pata delantera (12, 13) y trasera (16, 17) de un ungulado que está de pie, que incluye un área de detección dentro de la cual un ungulado por medir está parado y que comprende una pluralidad de regiones sensoras lineales discretas (30) alejadas una distancia conocida dentro del área de detección, donde cada región de detección tiene un sensor operativamente asociado con ella, que responde a la presencia de la parte inferior de una pata dentro de una región de detección y un procesador para recibir los datos de cada sensor, identificando aquellas regiones de detección dentro de las cuales está presente una parte inferior de una pata y que se basa en la distancia entre las regiones de detección identificadas, determinando las posiciones relativas de la pata delantera y trasera.
