The present invention relates to compounds of formula (I) or stereoisomers and pharmaceutically acceptable salts as muscarinic M1 receptor positive allosteric modulators. The invention also relates to methods for preparing such compounds and pharmaceutical compositions comprising such compounds. The compounds of the present invention are useful in the treatment of various disorders associated with the muscarinic M1 receptor.本発明は、ムスカリンM1受容体ポジティブアロステリックモジュレーターとしての式(I)の化合物又は立体異性体及び薬学的に許容される塩に関する。本発明はまた、そのような化合物を調製する方法及びそのような化合物を含む医薬組成物にも関する。本発明の化合物は、ムスカリンM1受容体に関連した様々な障害の治療において有用である。