An improved system and method for estimating and compensating motion by reducing motion artifacts generated during image reconstruction from helical computed tomography (CT) scan data. In a particular embodiment, the reconstruction is based on the helical partial angle reconstruction (PAR).Diagram【解決手段】 ヘリカルコンピュータ断層撮影(CT)スキャンデータから画像再構成中に生成されるモーションアーチファクトを低減することにより、動きを推定し補償する改良型システムおよび方法である。特定の実施態様において、再構成はヘリカル部分角度再構成(PAR)に基づくものである。【選択図】図1