一种五自由度上肢肌肉力量康复机器人
- 专利权人:
- 辽东学院
- 发明人:
- 于克龙
- 申请号：
- CN201920701153.7
- 公开号：
- CN209996722U
- 申请日:
- 2019.15.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种五自由度上肢肌肉力量康复机器人,支撑柱顶端通过转轴连接有活动杆,活动杆一端通过转轴连接有转动块,转动块一侧设置有定位组件,定位杆底面通过螺钉连接有定位套筒,套环两侧均焊接有弹簧,按摩杆一端粘接有按摩片,活动杆底面设置有支撑组件,连接板一侧粘接有海绵垫,伸缩杆顶端通过螺钉连接有支撑板,本实用新型前臂套入定位套筒内部,手掌套入环形把手内,拉动环形把手,通过细绳带动按摩杆从按摩孔一端到达另一端,按摩片紧贴手臂,起到按摩的作用,减轻手臂的酸痛,利用支撑板托起上臂,支撑板高度可通过伸缩杆进行调节,以达到最佳位置,配合定位套筒,固定方式简单,易于进行操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
