一种果树智能剪枝机器人
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 王少坤,李宗平,陈帝伊,许景辉
- 申请号：
- CN201920680891.8
- 公开号：
- CN210298650U
- 申请日:
- 2019.14.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种果树智能剪枝机器人,属于果树修剪技术领域,一种果树智能剪枝机器人,包括底座板,底座板上端固定连接有控制箱,控制箱内端安装有开源单片机,控制箱上端固定连接有电动机械臂,电动机械臂的端部固定连接有安装座,安装座右端固定连接有电动修树剪,安装座后端固定连接有侧挂平台板,侧挂平台板上下两端均固定连接有延长块,延长块前端固定连接有电动机本体,且电动机本体与开源单片机之间电性连接,延长块右端开凿有矩形竖孔,矩形竖孔内设有主动齿轮,电动机本体的输出端固定连接有转轴,可以实现方便对待剪树枝进行定位,同时推开周围树枝提供修剪空间减少干扰,提高果树修剪的效率和精确度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
