Compounds of formula (I), their pharmaceutically acceptable salts and stereoisomers, and applications in effectively inhibiting the enzyme activity of discoidin domain receptor 1, such as inflammation, liver fibrosis It can be used as a novel therapeutic agent for preventing and treating renal fibrosis, pulmonary fibrosis, skin scars, atherosclerosis, and cancer. In the compounds of formula I, the variables are as defined herein.式(I)の化合物、それらの薬学的に許容される塩および立体異性体、ならびにジスコイジンドメイン受容体1の酵素活性を有効に阻害する上での適用、これらは、例えば炎症、肝線維症、腎線維症、肺線維症、皮膚瘢痕、アテローム性動脈硬化症、およびがんを予防および処置するための新規治療剤として使用することができる。式Iの化合物中、変動要素は本明細書に定義の通りである。