A device comprises a plurality of electroactive material actuator units arranged as a linear set. Data for controlling the driving of the individual units is provided on a data line, and data line connections are made between each adjacent pair of electroactive material actuator units. The electroactive material actuator units are controlled in dependence on received data from the data line. This provides a reduced complexity of the wiring when multiple actuators need to be addressed and controlled in small application environments.L'invention concerne un dispositif comprenant une pluralité d'unités actionneurs à matériau électroactif organisées sous forme d'un ensemble linéaire. Des données permettant de commander l'excitation des unités individuelles sont fournies sur une ligne de données, et des connexions de lignes de données sont établies entre chaque paire adjacente d'unités actionneurs à matériau électroactif. Les unités actionneurs à matériau électroactif sont commandées en fonction des données reçues de la ligne de données. L'invention permet de réduire la complexité du câblage lorsque de multiples actionneurs doivent être adressés et commandés dans de petits environnements d'application.
