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SYSTÈMES DE VISUALISATION CHIRURGICALE ET CLINIQUE EN RÉALITÉ AUGMENTÉE
专利权人:
MEMORIAL SLOAN KETTERING CANCER CENTER
发明人:
BRADBURY, Michelle S.,JULURU, Krishna
申请号:
USUS2019/031828
公开号:
WO2019/217893A1
申请日:
2019.05.10
申请国别(地区):
US
年份:
2019
代理人:
摘要:
Presented herein are systems, methods, and architectures related to augmented reality (AR) surgical visualization of one or more dual-modality probe species in tissue. As described herein, near infrared (NIR) images are detected and rendered in real time. The NIR images are registered and/or overlaid with one or more radiological images (e.g., which were obtained preoperatively/ perioperatively) by a processor [e.g., that uses an artificial neural network (ANN) or convolutional neural network (CNN) reconstruction algorithm] to produce a real-time AR overlay (3D representation). The AR overlay is displayed to a surgeon in real time. Additionally, a dynamic motion tracker tracks the location of fiducial tracking sensors on/in/about the subject, and this information is also used by the processor in producing (e.g., positionally adjusting) the AR overlay. The real-time AR overlay can improve surgery outcomes, for example, by providing additional real-time information about a surgical site via an intuitive visual interface.La présente invention concerne des systèmes, des procédés, et des architectures liés à la visualisation chirurgicale en réalité augmentée (AR) d'une ou plusieurs espèces de sonde à modalité double dans un tissu. Tel que décrit ci-inclus, des images en proche infrarouge (NIR) sont détectées et rendues en temps réel. Les images NIR sont enregistrées et/ou superposées à une ou plusieurs images radiologiques (par exemple, qui étaient obtenues de manière préopératoire/périopératoire) par un processeur [par exemple, qui utilisent un algorithme de reconstruction de réseau neuronal artificiel (ANN) ou de réseau neuronal convolutionnel (CNN)] pour produire une superposition AR en temps réel (représentation 3D). La superposition AR est affichée à un chirurgien en temps réel. De plus, un dispositif de suivi de mouvement dynamique suit l'emplacement des capteurs de suivi de référence sur/dans/autour du sujet, et cette information est également utilisée par le proc
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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