Magnetic end effector and its guiding and positioning device

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专利权人:

オヴェスコ エンドスコピー アーゲー

发明人:

セバスチャン ショステック,トーマス ゴッテヴァルト,マーク オー． シュアー,マーク オー. シュアー

申请号：

JP2012235892

公开号：

JP5923025B2

申请日:

2012.10.25

申请国别(地区):

JP

年份:

2016

代理人:

摘要：

The extracorporeal guide device has a motor driven positioning device (102) that is activated for translational movement of a distal interface terminal (106) in a space coordinate system, with three degrees of freedom. An end effector (104) is attached to interface terminal of positioning device for rotational movement of a magnetic field generator such that two degrees of freedom of the end effector in effective effector housing (104a) is enabled.

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/