The present invention relates to novel quinoline compounds of formula (I) wherein A, R 1 , R 2 , R 3 , R 4 , R 5 , R 6 and Q are as defined herein, , Pharmaceutical compositions and combinations comprising such compounds, and methods of preparing pharmaceutical compositions for the treatment, control and / or prevention of diseases, especially insect infections, as a sole agent or in combination with other active ingredients <; / RTI >;본 발명은 A, R1, R2, R3, R4, R5, R6, 및 Q가 본원에 정의된 바와 같은 화학식 (I)의 새로운 퀴놀린 화합물, 상기 화합물을 제조하는 방법, 상기 화합물을 제조하는 데 유용한 중간체 화합물, 상기 화합물을 포함하는 제약 조성물 및 조합물, 및 단독 작용제로서 또는 다른 활성 성분과 조합하여 질환, 특히 연충 감염을 치료, 제어 및/또는 예방하기 위한 제약 조성물을 제조하기 위한 상기 화합물의 용도를 포함한다.