A method for defining boundaries for a work area of a robotic vehicle may include receiving map data descriptive of a parcel of land and receiving information indicative of at least one reference object disposed on the parcel. The at least one reference object may have corresponding information for defining boundaries for a work area on the parcel associated therewith. The work area may define an area to be worked by a robotic vehicle. The method may further include determining the boundaries responsive to detection of the at least one reference object, and operating the robotic vehicle to remain within the area defined by the boundaries.L'invention concerne un procédé de définition de limites pour la zone de travail d'un véhicule robotisé, pouvant comprendre les étapes consistant à recevoir des données cartographiques décrivant une parcelle de terrain et à recevoir des informations indicatives d'au moins un objet de référence disposé sur la parcelle. L'objet ou les objets de référence peuvent être dotés d'informations correspondantes servant à définir des limites pour une zone de travail sur la parcelle qui leur est associée. La zone de travail peut définir une zone sur laquelle un véhicule robotisé est appelé à travailler. Le procédé peut comprendre en outre les étapes consistant à déterminer les limites en réaction à la détection de l'objet ou des objets de référence, et à faire fonctionner le véhicule robotisé de manière à rester à l'intérieur de la zone définie par les limites.
