PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a field management system that enables stable autonomous travel of a boundary route along the boundary of the field by a management vehicle.SOLUTION: A field management system 1 includes a management vehicle 10 and a management device 40, and manages a field 50. The management device 40 has a memory unit 45 for pre-storing field information of the field 50, and a control unit C for generating a path R where the management vehicle 10 makes autonomous travel based on the field information. The field information comprises at least the boundary of the field 50. The path R is constituted of multiple straight line paths RS comprising straight lines and multiple turning paths RT for connecting between multiple straight line paths RS, and is a boundary route along the boundary of the field 50. The turning paths RT each comprise a first turning path comprising an arc AR1 coming into contact with each of two straight line paths RS to connect, or each extension line EL of the two straight line paths RS to connect, and a second turning path comprising an arc AR2 coming into contact with each of the extension line EL.SELECTED DRAWING: Figure 11COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】管理車両による圃場の境界に沿った周路の安定した自律走行を可能とする圃場管理システムを提供する。【解決手段】管理車両10と、管理装置40とを備え、圃場50を管理する圃場管理システム1であり、管理装置40は、圃場50の圃場情報を予め格納する記憶部45と、圃場情報に基づいて、管理車両10が自律走行する経路Rを生成する制御部Cと、を有し、圃場情報は、少なくとも圃場50の境界を含み、経路Rは、直線からなる複数の直線経路RSと、複数の直線経路RS間を連結する複数の旋回経路RTとから構成され、圃場50の境界に沿った周路であり、旋回経路RTは、連結する2つの直線経路RSのそれぞれに接する円弧AR1からなる第1旋回経路、または、連結する2つの直線経路RSのそれぞれの延長線ELと、延長線ELのそれぞれに接する円弧AR2からなる第2旋回経路である。【選択図】図11
